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为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献
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以计算机为核心的信息技术的进步 ,带动着图书馆自动化的发展 ,促成了图书馆电子阅览室的建立。从两方面论述了网络环境下如何充分有效地利用高校图书馆的电子阅览室 :一是网上信息资源的开发、利用和整序加工 ;二是加强对信息用户既高校全体师生以及信息服务人员的教育与培训 相似文献
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本文介绍了狗左、右心室和肺循环功能的同步测定方法,并同时观察了左、右心室收缩、舒张性能、泵功能和肺循环功能的多项指标。在实验条件下,动物的生理状况在3小时内基本稳定。 相似文献
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某跨海大桥设计为主跨270m的中承提篮式铜管砼拱桥,主拱肋的砼灌注是拱肋合拢后的又一关键工序,本文介绍了主拱肋砼灌注施工方案、施工工艺以及质量检测方法. 相似文献
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龚伟 《电力机车与城轨车辆》2005,28(3):46-47
文章简述了ActiveX组件模型结合ASP技术在Internet环境下实现基于Browser/Server结构的机车售后服务管理系统。该系统在ActiveX技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线管理。 相似文献
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我国电力机车及动力车通风系统 总被引:3,自引:0,他引:3
简要地说明了我国电力机车及动力车通风系统的发展情况,尤其是交流传动技术对我国电力机车及动力车通风系统的发展的重要影响,同时,还详细分析了各种通风方式的特点,为电力机车及动力车通风系统简统化设计提供了多种选择模式。 相似文献